风云三号红外遥感+航天级星基融合定位 埃安星灵架构领先特斯拉FSD多少?

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11 月 8 日晚,埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构 —— 星灵架构,这也是埃安在发布全新一代 AEP 3.0 纯电平台不久后,又一项重磅 ICV 技术发布。星灵架构在去年已经发布的行业第三代电子电气架构 EEA 3.0 基础上,通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项全球领先技术,针对智驾安全进行了全面升级,对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案,真正解决了用户对智能驾驶 “ 敢装不敢用 ” 的痛点问题,在安全问题上,对特斯拉等车企实现了超越。

风云三号红外遥感+航天级星基融合定位 埃安星灵架构领先特斯拉FSD多少?插图

风云三号红外遥感 + 第二代可变焦激光雷达,尽享全天候安全智驾

目前,行业对智能驾驶有着多种不同的路线方向,尤其是在感知系统上,存在视觉方案和多融合感知方案两大流派。以特斯拉 FSD 为代表的纯视觉派,虽然在北美等部分区域开放了全自动驾驶功能,但是层出不穷的安全事故,也让用户失去对技术的信赖感。导致自动驾驶更像是一种噱头,事实上大量的用户是 “ 敢装不敢用 ”。安全已经成为了用户的最大痛点,越是 “ 高端 ”,越重视安全。

因此,在这一点上,埃安的星灵架构坚持把用户安全体验放在第一位。采用了全球最强的多融合智驾感知系统,除了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外,还首创融合了风云三号红外遥感技术及 3 颗第二代可变焦激光雷达在内的 39 个感知传感器。

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在说这两个传感器的先进性之前,我们先来看看特斯拉的纯视觉感知系统。特斯拉采用了 8 颗视觉摄像头,通过不同摄像头对焦的角度,来计算车辆与障碍物的距离。但因为该方案引入的可变参数过多,计算结果很容易出现误差。同时,视觉识别无法做到百分百准确,人类的视觉尚且能被欺骗,更何况是人工智能?尤其是夜障、雨雾、眩光等对视觉感知系统有明显影响的场景下,摄像头很容易出现错误识别,从而导致事故。

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星灵架构的多融合感知方案正是能全面系统地解决这个问题。红外遥感技术具有超强透射率,普遍应用于航天、军事等领域,可穿透大气层,进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上,可通过生命体热辐射成像,弥补 “ 雷达 + 摄像头 ” 感知识别能力仍存在不足的问题,不受恶劣天气影响,即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像,进行准确识别。

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同时,3 颗第二代智能可变焦激光雷达,拥有 10-30Hz 智能变频刷新帧率,响应速度比第一代快三倍,、0.2°~0.05° 智能调控分辨率,不仅可实现毫秒级应变,比第一代还能够看得更远、更清。在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况;城区中更准确地判断安全转向的空档,减少不必要的原地等待;高速中实现远距离预判风险,提前进行减速、变道,等等。

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此外,星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术,结合高精地图和惯导单元,实现全域厘米级的车辆定位。

正是基于如此强大的多融合感知系统,星灵架构可实现 200 米范围、360 度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖,做到了真正的无惧 “ 鬼天气 ”,不怕 “ 鬼探头 ”,就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。

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全栈自研系统算法 + 超 2000 人软件开发团队,实现软硬件完美匹配

然而,智能驾驶并非只是硬件竞赛,事实上,越强大的感知硬件系统,就需要越强大的感知软件算法。

因为每个感知硬件之间不可能完全同步,存在着毫秒级的时间差。而在汽车高速行驶的情况下,这个时间差会被无限放大,各感知硬件间的场景偏差甚至高达 1 - 2 米。失之毫厘,谬以千里。

为此,埃安投入打造了 ADiGO PILOT 数据闭环平台,对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证,并结合超百万公里的实车验证,不断循环迭代,通过全栈自研的算法,修正硬件造成的感知场景偏差,才能将最强的多融合感知系统发挥到极致。

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能够实现如此强大的软件算法实力提升,离不开专业的软件团队。埃安构建了一只以陈学文、江建山等十余位领军人才为首的 ICV 全栈自研团队,其中上下游软件开发人员超 2000 人,占研发团队超过 50%;拥有阿里、华为、百度等互联网 10 年以上从业经历近 10%。

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此外,埃安在坚持科技自研的同时,也积极与行业开放合作,博采众长。

除产业链合作外,埃安不断向上探索,联合汇集中国各领域尖端科技的中国航天成立了昊铂科研实验室,基于新型电池开发、空气动力学设计、电机驱动技术、AI 控制技术、新型材料研发、卫星遥感技术等领域共同研究开发,而这些技术在未来,也都将运用于埃安的 Hyper 系列车型上。

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率先实现底层技术突破,性能和智能全面领先特斯拉

燃油车时代,中国的汽车技术一直受制于欧美。30 年前,著名科学家钱学森就已致信国务院,建议 “ 跳过燃油车,直接进入新能源时代 ”。2000 年,时任德国车企生产部技术经理的万钢(后担任中国科技部部长),也向国务院上书提出了开发洁净能源汽车的建议。在这份文件中,他分析了中外在内燃机上的技术差距,短时间内赶超国外厂商,基本上不现实,中国汽车业想要崛起,必须进行 “ 变道超车 ”。

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前辈们尚未完成的理想,在智能新能源时代,随着中国新能源汽车发展风起云涌,陆续涌现出了能在世界舞台上和全球强企掰手腕的品牌。其中的关键,在于从底层技术上加速突破,实现科技引领。

在决定一辆车 “ 体魄 ” 的平台技术上,埃安通过全新一代高端纯电专属平台 AEP 3.0,在性能上实现了领先行业一代半。

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这里面,通过全球最快超跑级电驱技术,AEP 3.0 平台能够做到后驱 4.9S、四驱 1.9S 的零百加速,无论后驱还是四驱,都是全球最快。与此同时,AEP 3.0 平台还采用了全球最强的赛道级后驱驾控。它在借鉴超跑低重心、轻量化车身结构的基础上,通过独有的 AICS 智能底盘系统,实现了多系统动态匹配控制,在转向半径、转向精度和灵敏度、过弯侧倾侧滑,以及百公里制动距离上,均优于特斯拉等欧美品牌。

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作为智能纯电车的 “ 灵魂 ”,电子电气架构在技术基础层面影响着汽车的智能化程度。区隔于过去的分布式电子电气架构,星灵架构采用了智驾域、车身域、座舱域的集中式布局,带来算力、传输效率、线束及控制器减少等方面的全面提升,实现硬件即插即用,软件常用常新。同时,通过全球最强的多融合智驾感知系统及航天级星基融合定位技术,为用户带来全天候安全智驾。

正是 AEP 3.0 带来的赛道级超感驾驭以及星灵架构实现的全天候安全智驾,真正能为用户带来更极致、更高价值的体验。而这种底层技术上的跨代突破,也为行业指出了一条全新一代智能纯电车的方向。可以说,在平台和架构上,我们已经实现了反卡欧美脖子。

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这就是埃安全新一代 Hyper Tec!也是埃安自品牌焕新以来面向高端化最重要的一大举措。据了解,本次发布的全新一代高端纯电专属 AEP 3.0 平台与全新一代高端电子电气架构星灵架构,将率先搭载于 Hyper 系列车型。其中,除此前已发布的 Hyper SSR 外,Hyper 系列王牌车型也即将于近期正式亮相发布,非常令人期待。

11 月 8 日晚,埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构 —— 星灵架构,这也是埃安在发布全新一代 AEP 3.0 纯电平台不久后,又一项重磅 ICV 技术发布。星灵架构在去年已经发布的行业第三代电子电气架构 EEA 3.0 基础上,通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项全球领先技术,针对智驾安全进行了全面升级,对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案,真正解决了用户对智能驾驶 “ 敢装不敢用 ” 的痛点问题,在安全问题上,对特斯拉等车企实现了超越。

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风云三号红外遥感 + 第二代可变焦激光雷达,尽享全天候安全智驾

目前,行业对智能驾驶有着多种不同的路线方向,尤其是在感知系统上,存在视觉方案和多融合感知方案两大流派。以特斯拉 FSD 为代表的纯视觉派,虽然在北美等部分区域开放了全自动驾驶功能,但是层出不穷的安全事故,也让用户失去对技术的信赖感。导致自动驾驶更像是一种噱头,事实上大量的用户是 “ 敢装不敢用 ”。安全已经成为了用户的最大痛点,越是 “ 高端 ”,越重视安全。

因此,在这一点上,埃安的星灵架构坚持把用户安全体验放在第一位。采用了全球最强的多融合智驾感知系统,除了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外,还首创融合了风云三号红外遥感技术及 3 颗第二代可变焦激光雷达在内的 39 个感知传感器。

风云三号红外遥感+航天级星基融合定位 埃安星灵架构领先特斯拉FSD多少?插图1

在说这两个传感器的先进性之前,我们先来看看特斯拉的纯视觉感知系统。特斯拉采用了 8 颗视觉摄像头,通过不同摄像头对焦的角度,来计算车辆与障碍物的距离。但因为该方案引入的可变参数过多,计算结果很容易出现误差。同时,视觉识别无法做到百分百准确,人类的视觉尚且能被欺骗,更何况是人工智能?尤其是夜障、雨雾、眩光等对视觉感知系统有明显影响的场景下,摄像头很容易出现错误识别,从而导致事故。

风云三号红外遥感+航天级星基融合定位 埃安星灵架构领先特斯拉FSD多少?插图2

星灵架构的多融合感知方案正是能全面系统地解决这个问题。红外遥感技术具有超强透射率,普遍应用于航天、军事等领域,可穿透大气层,进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上,可通过生命体热辐射成像,弥补 “ 雷达 + 摄像头 ” 感知识别能力仍存在不足的问题,不受恶劣天气影响,即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像,进行准确识别。

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同时,3 颗第二代智能可变焦激光雷达,拥有 10-30Hz 智能变频刷新帧率,响应速度比第一代快三倍,、0.2°~0.05° 智能调控分辨率,不仅可实现毫秒级应变,比第一代还能够看得更远、更清。在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况;城区中更准确地判断安全转向的空档,减少不必要的原地等待;高速中实现远距离预判风险,提前进行减速、变道,等等。

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此外,星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术,结合高精地图和惯导单元,实现全域厘米级的车辆定位。

正是基于如此强大的多融合感知系统,星灵架构可实现 200 米范围、360 度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖,做到了真正的无惧 “ 鬼天气 ”,不怕 “ 鬼探头 ”,就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。

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全栈自研系统算法 + 超 2000 人软件开发团队,实现软硬件完美匹配

然而,智能驾驶并非只是硬件竞赛,事实上,越强大的感知硬件系统,就需要越强大的感知软件算法。

因为每个感知硬件之间不可能完全同步,存在着毫秒级的时间差。而在汽车高速行驶的情况下,这个时间差会被无限放大,各感知硬件间的场景偏差甚至高达 1 - 2 米。失之毫厘,谬以千里。

为此,埃安投入打造了 ADiGO PILOT 数据闭环平台,对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证,并结合超百万公里的实车验证,不断循环迭代,通过全栈自研的算法,修正硬件造成的感知场景偏差,才能将最强的多融合感知系统发挥到极致。

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能够实现如此强大的软件算法实力提升,离不开专业的软件团队。埃安构建了一只以陈学文、江建山等十余位领军人才为首的 ICV 全栈自研团队,其中上下游软件开发人员超 2000 人,占研发团队超过 50%;拥有阿里、华为、百度等互联网 10 年以上从业经历近 10%。

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此外,埃安在坚持科技自研的同时,也积极与行业开放合作,博采众长。

除产业链合作外,埃安不断向上探索,联合汇集中国各领域尖端科技的中国航天成立了昊铂科研实验室,基于新型电池开发、空气动力学设计、电机驱动技术、AI 控制技术、新型材料研发、卫星遥感技术等领域共同研究开发,而这些技术在未来,也都将运用于埃安的 Hyper 系列车型上。

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率先实现底层技术突破,性能和智能全面领先特斯拉

燃油车时代,中国的汽车技术一直受制于欧美。30 年前,著名科学家钱学森就已致信国务院,建议 “ 跳过燃油车,直接进入新能源时代 ”。2000 年,时任德国车企生产部技术经理的万钢(后担任中国科技部部长),也向国务院上书提出了开发洁净能源汽车的建议。在这份文件中,他分析了中外在内燃机上的技术差距,短时间内赶超国外厂商,基本上不现实,中国汽车业想要崛起,必须进行 “ 变道超车 ”。

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前辈们尚未完成的理想,在智能新能源时代,随着中国新能源汽车发展风起云涌,陆续涌现出了能在世界舞台上和全球强企掰手腕的品牌。其中的关键,在于从底层技术上加速突破,实现科技引领。

在决定一辆车 “ 体魄 ” 的平台技术上,埃安通过全新一代高端纯电专属平台 AEP 3.0,在性能上实现了领先行业一代半。

风云三号红外遥感+航天级星基融合定位 埃安星灵架构领先特斯拉FSD多少?插图11

这里面,通过全球最快超跑级电驱技术,AEP 3.0 平台能够做到后驱 4.9S、四驱 1.9S 的零百加速,无论后驱还是四驱,都是全球最快。与此同时,AEP 3.0 平台还采用了全球最强的赛道级后驱驾控。它在借鉴超跑低重心、轻量化车身结构的基础上,通过独有的 AICS 智能底盘系统,实现了多系统动态匹配控制,在转向半径、转向精度和灵敏度、过弯侧倾侧滑,以及百公里制动距离上,均优于特斯拉等欧美品牌。

风云三号红外遥感+航天级星基融合定位 埃安星灵架构领先特斯拉FSD多少?插图12

作为智能纯电车的 “ 灵魂 ”,电子电气架构在技术基础层面影响着汽车的智能化程度。区隔于过去的分布式电子电气架构,星灵架构采用了智驾域、车身域、座舱域的集中式布局,带来算力、传输效率、线束及控制器减少等方面的全面提升,实现硬件即插即用,软件常用常新。同时,通过全球最强的多融合智驾感知系统及航天级星基融合定位技术,为用户带来全天候安全智驾。

正是 AEP 3.0 带来的赛道级超感驾驭以及星灵架构实现的全天候安全智驾,真正能为用户带来更极致、更高价值的体验。而这种底层技术上的跨代突破,也为行业指出了一条全新一代智能纯电车的方向。可以说,在平台和架构上,我们已经实现了反卡欧美脖子。

风云三号红外遥感+航天级星基融合定位 埃安星灵架构领先特斯拉FSD多少?插图13

这就是埃安全新一代 Hyper Tec!也是埃安自品牌焕新以来面向高端化最重要的一大举措。据了解,本次发布的全新一代高端纯电专属 AEP 3.0 平台与全新一代高端电子电气架构星灵架构,将率先搭载于 Hyper 系列车型。其中,除此前已发布的 Hyper SSR 外,Hyper 系列王牌车型也即将于近期正式亮相发布,非常令人期待。

原文链接:https://china.qianlong.com/2022/1109/7782093.shtml

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追风者
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