小鹏G9、阿维塔11、蔚来ET7、阿尔法S 先行版横评,谁是智驾NO.1?

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在大城市早晚高峰阶段的马路上,如果仔细观察车内人们的状态,会很有意思。

有的人在打着哈欠,仿佛没有睡醒;有的人趁着红灯补妆、吃东西,显得着急忙慌;有的人拿着一杯咖啡,践行着“早 C 晚 A”的生活方式……

拥堵的城市道路,映射出了众生百态,也让人们意识到:在拥挤的城市里,开车并不是一件值得愉悦的事情。

于是,在人们“偷懒”“摸鱼”这一类行为的催促之下,技术研发人员,对汽车的智能驾驶技术开启革新。当汽车智能驾驶技术,超越了“自适应巡航 + 车道保持”的束缚后,会带来怎样的有趣体验?夏末的杭州,五台业内顶尖的“智驾车”,为我们贡献了一场关于未来驾驶的体验。

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五车斗智,都意图称王

其实在大多数人的眼中,汽车智能驾驶,仍然停留在自适应巡航、车道偏离辅助、车道居中保持系统等功能中。依托这些功能,大家可以在路况良好的高速上暂时地“偷懒”,但是要想穿越复杂的城市路口、要想狭窄车多的地库里停车的话,那么还是得人工操作。

不过,随着高阶智能驾驶技术的铺开,以前很多我们不敢想象的场景,在如今基本上都变成了现实。

例如在此次的横评测试中,我们所带来的极狐阿尔法 S 先行版、阿维塔 11、理想 L9、蔚来 ET7 以及小鹏 G9,都搭载了高阶智驾功能。

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简单来说,这些车型的智驾体系,都可以通过融合式感知系统,在城市封闭路段或高速实现“可脱手的自动驾驶”,部分车型在部分城市可以实现例如无保护路口通行、进出匝道、自动代客泊车、规避大型车等功能。

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而且,这些车型所搭载的高阶智驾系统虽然名称不同,但它们都涵盖了基础的逻辑,那就是通过先进的智驾系统感知硬件,配合高算力智驾芯片与先进算法,来实现高度智能化的智能驾驶。

首先,我们从这五款车的硬件体系入手,看看目前的“标兵”们,都有怎样的表现:

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可以看出的是,高算力芯片 + 多元化感知系统,基本上已经成为了高阶智驾系统的“敲门砖”。

与此同时,在高精度地图也参与到“打辅助”的队伍之中,为各款车辆,提供了强大的智驾系统保障。那么,应用到实际的驾驶场景中,这五款车型带来的真实智驾体验如何?

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接下来,我们便分场景来进行全方位的解读。

场景一:高速通行,谁能又快又稳?

其实高速 NCA 或者 NOA 领航辅助功能,对于本次测试的五款车型来说,都不是什么挑战。

首先,高速路是封闭路段,在道路中不会出现行人、非机动车等交通参与者。基于这样的情况,各款车型只需要通过自身的雷达、摄像头等感知元件,即可实现自适应巡航 + 车道保持辅助的操作。

如果仅仅是在车道内跟车的话,那么每一款车的表现基本上都可以打“满分”。

在设定好自适应巡航的时速后,它们都可以较好地把控与前车的距离,加减速的操作十分流畅,并不会让人有下意识踩加速踏板或踩刹车的冲动。

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而在进出高速匝道和变道超车的时候,才真正对几款车型的智驾能力提出了考验。

其中,小鹏 G9 和蔚来 ET7 的表现令人满意,它们从高速入口汇入之后,会自动遵循匝道限速,稳稳地驶入加速车道。来到加速车道后,也会像老司机一样迅速加速,在确保安全的情况下择机汇入主路。

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驶出高速的时候,小鹏 G9 和蔚来 ET7 也会提前走最右侧车道。

而在接近出口的时候,车辆并不会在主路上把速度降得很低,而是待到车辆完全进入减速车道的时候,才会触发更大力度的刹车操作,以此来避免影响主道内的车辆通行。

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相比之下,理想 L9 的高速辅助驾驶操作要显得普通一些。

它并不支持上下高速匝道的自动驾驶,但是在高速主路上,却显得十分有天赋。例如在加减速的过程中,都比较柔和,而且车辆可以自动进行限速,并且在弯道内降速、出弯道提速,在高速主路中也基本上可以做到无干预的自动驾驶表现。

最后,阿尔法 S 先行版和阿维塔 11 鸿蒙版给人的感觉是更加完善的。

例如在设置好点对点路线后,它们就不需要驾驶者进行干预了。上下匝道、自动变道、自动加速和减速一气呵成,并且在高速或城市封闭路段驾驶,超车变线更加积极,整个自动驾驶的流畅度比较出色,这种不间断的使用体验也比较招人喜欢。

场景二:复杂路况通行,谁更加流畅?

其实各家的高阶智驾辅助系统,都不仅仅是注重高速这一种路况。

城市里的快速路、高架桥乃至于路口,才是大家最常见到的使用场景。而在这些场景下,路况往往也是最复杂的。

除了理想 L9 Pro 目前不支持城市 NOA 外,其他车型均针对城市路况,进行了高阶智驾系统的覆盖,但略有遗憾,在本次测试所在地——杭州,极狐阿尔法 S 先行版是唯一在城区实现 NCA 自动驾驶覆盖的车型,其它车型暂未开通。

其实在城市里,自行车、电瓶车、行人等交通参与者的识别、无保护路口的转向场景,才是最考验车辆智驾系统的。

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尽管没有开通城区自动驾驶,但是识别还是可以做到的。所以在此次横评测试中,我们也选取了这样的场景进行测试。

首先在行人、非机动车等交通参与者识别中,每一款车型都能基于丰富的感知系统和先进算法,实现准确识别。在车辆周围,无论是滑板、自行车、行人、三轮车还是摩托车,车辆的智驾系统都能做到精确地识别。

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但是在路口通行场景下,几款车对车道的识别能力还是有一定差异的。

在仅开通车道保持功能的情况下,小鹏 G9、蔚来 ET7、理想 L9 在直行通过路口时,由于路口的行车标志线消失,会不同程度的出现车道识别异常的情况,其中理想 L9 甚至在路口将直行车辆直接变成左拐,让人不得不捏一把汗。

而阿尔法 S 先行版即便在遇到非机动车穿插的时候,也会减速、停车进行规避。

在此时,驾驶者有两种选择:第一种,等待非机动车离开,继续不间断地进行智驾操作;第二种,在停车的时候,驾驶者轻轻“给一脚油门”,让车辆再次启动,从而更高效地通行。

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其实阿尔法 S 先行版的这种逻辑,也是极狐所推崇的“人机共驾”理念的一种体现形式。人机共驾,为的就是在复杂路口,车载智驾系统被“卡住”的时候,驾驶者可以通过自己的判断来进行融合式的驾驶,从而实现更理想的通行效率,不让智驾成为“滞驾”。

场景三:待客泊车,怎样的车型才真正省心?

在高阶智驾技术快速发展的当下,自动泊车、待客泊车功能基本上都已经发展得很成熟了。

只要有车位、只要停得下,车辆就能稳稳地停进去。

所以在此次测试中,无论是阿维塔 11、小鹏 G9 还是蔚来 ET7 和理想 L9,它们在地库停车场内,只要识别到车位之后,都能轻松自如、游刃有余地把车辆停在车位内。

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而且阿维塔 11 还支持遥控泊车的功能,驾乘者提前下车,站在车外就能“看车辆表演”。这一功能,很大程度上规避了车位狭窄,车内人员不便于出入的问题。

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至于阿尔法 S 先行版,则带来了更加不一样的泊车体验。

在进入停车场后,其实不用看见位置就停车。极狐阿尔法 S 先行版的代客泊车系统,可以在车辆第一次进入车库后,就扫描并且记录车位,最后系统将绘制出整个路线的平面图或立体图。而在下一次进入停车场的时候,系统可以让驾驶者提前选定车辆在“库”中的车位,从进入地库开始,就进行“全自动泊车”的整个操作流程。

场景四:面对风险情况,哪款车处理更加自如?

其实无论是在高速高架还是在城市路口的场景下,风险始终都会伴随着出现。

而对于智能辅助驾驶系统来说,安全还是一个很核心的问题。比如在高速遇到大车侵犯车道、遇到有人加塞等情况,都需要车辆做出及时、正确的判断,从而确保安全。

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在遇到大车的时候,五款车型做的都比较好,它们遇到大车向本车靠拢的时候,车身会在车道限定内的范围中主动横向避让,并且确保安全的同时快速超越,以此来避免与大车齐行的风险。

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至于在遇到加塞的时候,其实五款车就各有不同了。

比如理想 L9,它虽然会有减速和警示的动作,但是整个动作会比较生硬。可以看出来,理想 L9 是为了安全性,稍微牺牲了一些乘坐感受。

相比之下,阿尔法 S 先行版更像是老司机的操作。

当遇到前方车辆加塞的时候,车辆可以提前预判,选择让与不让。如果不让的话,车辆会稍微向车道外靠拢一点,保持自己的走线。如果选择避让的话,也会进行轻柔的减速,确保安全的同时也确保了舒适性。

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另外还有一点,那就是遇到后方车辆并道的话,阿尔法 S 先行版甚至可以让车辆的尾部稍微往车道内挪一挪,避免对方车头与我方车尾发生剐蹭。而这样的操作,相信很多老司机也难以做出来。

结语:

在目前,高阶智能驾驶辅助技术,已经进入到了快车道发展的发展模式中。

众多的高阶智驾辅助系统,该如何选?相信通过本次在杭州的五车横评,大家心目中已然知晓了答案。阿尔法 S 先行版搭载的 NCA 功能,实现了便利、安全、省心的一体化模式。与此同时,截至目前,极狐的高速 NCA 已累计连通 261 城、城市 NCA 覆盖 6 城,无论是从自身的性能还是从高阶智驾的覆盖面来看,极狐阿尔法 S 先行版都占据着足够大的优势。

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