埃安发布星灵架构,脱下了特斯拉FSD的“先发优势”外衣

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摘要:近日,埃安发布了自己的星灵架构,一套旨在提供智能驾驶及安全问题的全套解决方案。相信通过这套方案的解读,你能够了解,特斯拉的“自动”驾驶技术在行业的地位和神话,更多的是其“先发优势”所带来的,而非其坚持“视觉方案”的技术优势。

11 月 8 日晚,埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构——星灵架构。而就在几天之前,埃安才刚刚发布了其全新一代 AEP 3.0 纯电平台。

据官方介绍:“星灵架构是在去年已经发布的行业第三代电子电气架构 EEA 3.0 基础上,通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项先进技术,针对智驾安全进行了全面升级,对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出的一套系统性的解决方案。”

这一方案的提出是具有风向标的意义。

埃安发布星灵架构,脱下了特斯拉FSD的“先发优势”外衣插图

智能驾驶概念从提出到现在,其实是这一新生概念和事物的萌芽阶段,尽管从业人士正雄心勃勃地推动着商业化运作的踏板拼命向前,但这一事无成的最终形态的完全体模样,仍然是镜中花水中月。

目前,行业对智能驾驶有着多种不同的路线方向。在最主要的感知系统上,有视觉方案和多融合感知方案两种途径。

视觉方案顾名思义,就是车辆依赖自身搭载的摄像头,模拟人类视觉系统,通过对图像捕获到的信息进行处理作出驾驶行为的选择。这其中,以特斯拉的 FSD 为典型代表。但视觉方案显然是不完整的和具有缺陷的,尽管马斯克坚称这是最优的解决方案(事实上,马斯克只认为自己的东西是最好的,他有过很多糟糕的结论)。

或许马斯克是一个健忘的人,因为但凡他能记住一起特斯拉的 FSD 带来的悲剧,他就知道他的这个结论有多模荒谬和不负责任。

只需要一点点生物和物理知识就能推翻马斯克的结论。视觉方案感知周围环境和路况的前端工具是摄像头,一种模拟部分生物眼睛功能的装置。但请注意,无论摄像头的像素多么高,成像多么清晰,信息传递速度多么快,它都是有使用条件的,或者说,绝佳的工作状态往往是要求绝佳的工作环境的。

一个无法解决的问题就是,摄像头的捕捉能力终究是无法追赶生物的眼睛的。与这些碳基生物的器官相比较,摄像头的结构简单地就像是一根眼睫毛。而即便是人类的眼睛,也存在视觉上的盲点,以及对光线的强烈变化也需要时间去适应等短板。比如突然走入电影的放映厅,或者在白天走出漫长的隧道,眼睛需要时间进行重新适应。

摄像头同样如此,所以我们的相机、专业摄像机,在面对这种突然得明暗变化时,无法进行成像。

其次,对颜色的辨别能力、环境的细微不同之处,视觉方案本身对信息的采集方式都是片面、不全面的。所以,一些细微的差别有可能会被忽视并由此带来严重后果。比如,特斯拉在美国的高速公路上径直撞击了大卡车拖曳的白色集装箱;在中国的城市道路上将尾气管上的红飘带判断为红色桩桶并自动制动。

在自然界,万物获取信息、感知周围环境的途径都不是单一方式。以人类为例,我们的感知方式包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉。正常健康生物拥有的,都是一种立体、多维度的感知系统。

对于灵长类领主——人类而言,这是自然甚至是宇宙的馈赠。同样的道理,起码从哲学上来看,智能驾驶的感知途径不是在某一个功能上追求尽可能的精,而是还要尽可能追求感知维度的广。

同样的逻辑,仅仅依靠雷达作为智能驾驶感知触角的方案一样具有自身的局限性。最好的方案应该是群策群力,取长补短。

可以预见,将多种感知设备(包括车辆自身设备、基础设施设备、交通工具之间的信息互通、卫星数据等)尽可能地融合,在不同环境中选择感知设备及信息的融合将会是可见的能够实现的相对完整方案。

事实上,越来越多的落地方案已经走上了这条道路。目前,已经有数家着眼高阶智能驾驶方案的企业采用了雷达 + 摄像头的方案。

而埃安的星灵架构,在现有的融合方案基础上,将感知单元再次进行了丰富。

埃安的星灵架构采用了除高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外,还融合了风云三号红外遥感技术及 3 颗第二代可变焦激光雷达在内的 39 个感知传感器。这在全球中尚属首次。

埃安发布星灵架构,脱下了特斯拉FSD的“先发优势”外衣插图1

该方案中,红外遥感技术具有超强透射率,普遍应用于航天、军事等领域,可穿透大气层,进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上,可通过生命体热辐射成像,弥补“雷达 + 摄像头”感知识别能力仍存在不足的问题,不受恶劣天气影响,即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像,进行准确识别。

埃安发布星灵架构,脱下了特斯拉FSD的“先发优势”外衣插图2

同时,3 颗第二代智能可变焦激光雷达,拥有 10-30Hz 智能变频刷新帧率,响应速度比第一代快三倍,0.2°~0.05°智能调控分辨率,不仅可实现毫秒级应变,比第一代还能够看得更远、更清。在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况;城区中更准确地判断安全转向的空档,减少不必要的原地等待;高速中实现远距离预判风险,提前进行减速、变道,等等。

此外,星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术,结合高精地图和惯导单元,实现全域厘米级的车辆定位。

基于该多融合感知系统,星灵架构可实现 200 米范围、360 度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖。连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。

埃安还在积极与行业开放合作。比如与科大讯飞合资成立了星河智联公司,专注智能座舱开发;与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成了强大的产业链垂直整合能力。

除产业链合作外,埃安不断向上探索,联合汇集中国各领域尖端科技的中国航天成立了昊铂科研实验室,基于新型电池开发、空气动力学设计、电机驱动技术、AI 控制技术、新型材料研发、卫星遥感技术等领域共同研究开发,而这些技术在未来,也都将运用于埃安的 Hyper 系列车型上。

以 AEP 3.0 带来的赛道级超感驾驭以及星灵架构实现的全天候安全智驾为前端,埃安在底层技术上的跨代突破,也为行业指出了一条全新一代智能纯电车的方向。

“可以说,在平台和架构上,我们已经实现了反卡欧美脖子。”这是埃安给到的官方资料中所做的描述。只是本刊认为,埃安的神经过于谨慎。智能驾驶从开始描绘应用场景到逐渐地落地,不过是短短数年。芯片、算法等,所有这些实现功能的软硬件,都不是什么高深莫测的“黑科技”。

已经有无数铁的事实和证据表明,特斯拉的“自动”驾驶商业吹嘘远大于实际效果。特斯拉之所以能在该领域处于较高地位,以当下的技术和行业水平而言,其现在所享受的关注,更多地其实是来自其在该领域的“先发优势”余威。

如果将实现智能驾驶比喻为一场越野长跑,现在阶段,发令枪的火药都还没冷却。而在路线的规划方面,我们已经开始有了自己的认知,埃安已经总结出了具有领先层次的成熟思考。(文 / 娄兵)

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